下面划线字字音、字形全部正确的一项是（  ）

A．嗔怪（chēn）赞动（cuán）攫取（shè）归咎（jiù）

B．藩篱（pān）滑稽（jì）赢弱（léi）凝神（níng）

C．归省（xǐng）繁衍（yǎn）确凿（zuó）顺息（shùn）

D．滞笨（zhì）菜畦（qí）媲美（pì）告罄（qìng）

提高进给运动低速平稳性的措施有；降低（）减少（）提高传动刚度。