进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。
A.光栅尺
B.磁栅
C.感应同步器
D.测速发电机
E.光电编码器
参考答案：D, E
请概括“给定资料”所反映的主要内容。
要求：语言精练，层次要点清楚，字数不超过200字。
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