在自动控制系统研究中经常采用（）作为输入信号。

A.斜坡函数

B.单位脉冲函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

用滚杆拖运笨重物体时，添放滚杆的人员应站在（），并不得戴手套。

A.滚动物体的前方；

B.滚动物体的后方；

C.滚动物体的侧方；

D.方便添放滚杆的方向。