宋元时期是我国科技发展的第二个黄金时期，居于世界领先地位的科技成就有（）。

①沈括创制的"十二气历"

②郭守敬的《授时历》

③张衡发明的地动仪

④印刷术、指南针、火药和火器的发明和使用

A.①②③④

B.①②③

C.①②④

D.②③④

汉代的中央实行（）制。