参考答案：D

解析：

测试是为了发现程序中的错误而执行程序的过程。尽早地、不断地进行软件测试，把软件测试贯穿于开发过程的始终是软件测试的一个基本原则。所以应该在需求分析阶段就应该制订测试计划。