1969年美国国防部高级研究计划局的ARPAnet(即ARPA网)开发成功标志着具有现代意义的计算机网络的诞生，其核心技术是______，逻辑结构上采用两级子网，即通信子网和资源子网，具有数据通信、资源共享、分布处理和负荷均衡的特点。