参考答案：正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。条件：(1)存在现实的不法侵害；(2)不法侵害正在进行；(3)针对不法侵害人本人进行防卫；(4)没有明显超过必要限度造成重大损害。