下图是关节结构模式图，请据图回答：

（1）图中①是________，④是_________，二者合称为_________，其表面覆盖一层光滑的⑤________，它可以减少运动时两骨之间的_________，又可以缓冲运动时的_________。

（2）图中②是________，由________组织构成，它里面和外面的一些韧带，使关节具有________性。

（3）图中③是________，内有少量_________，起着润滑的作用，减少骨与骨之间的_______，使关节具有________性。