“今天科学技术不仅仅是自然科学与工程技术，还是认识客观世界、改造客观世界的整个知识体系，而这个体系的最高概括是马克思主义哲学。”钱学森关于哲学与科学关系论断的合理性在于[ ]

①认为哲学是科学之科学，是最高概括的科学   ②主张科学是哲学的知识前提，哲学是科学的最高概括

③强调离开了哲学世界观的指导，科学研究就不能取得进展   ④指出哲学与科学具有一致性，哲学对科学具有方法论的指导作用

A．①②

B．②③

C．②④

D．③④

一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕