阅读下列材料
材料一：
尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜则天下得其利而丹朱病，授丹朱则天下病而丹朱得其利。尧日：“终不以天下之病而利一人。”而卒授舜以天下。
材料二：
舜子商均亦不肖，舜乃豫荐禹于天。十七年而甭，三年丧毕，禹乃让舜子，如舜让尧子。诸侯归之，然后禹践天子位。
——《史记·五帝本纪》
回答：

对这一制度进行简要评述。