验钞机上发出的光能使钞票上的荧光物质发光，电视机的遥控器发出的光可控制电视机，对于它们发出的光，下列说法正确的是（）。

A.它们发出的都是红外线

B.它们发出的都是紫外线

C.验钞机发出的是红外线，电视机遥控器发出的是紫外线

D.验钞机发出的是紫外线，电视机遥控器发出的是红外线

被告人刘某、男23岁，一天，刘某携带小口径步枪一支和赵某一同外出打鸟，当行至镇南护城堤上时，刘某发现堤下一棵树上有喜鹊，便举枪准备射击。赵某当即提醒他对面有人，不能射击。刘某虽然看见对面有人，但不愿放弃猎鸟机会，毅然开枪打鸟，结果将在堤西南方向60米外劳动的丁某当场打死。

刘某主观罪过的性质是什么？说明理由。