糖代谢中与底物水平磷酸化有关的化合物是

A．3-磷酸甘油醛

B．3-磷酸甘油酸

C．6-磷酸葡萄糖酸

D．1，3-二磷酸甘油酸

E．2-磷酸甘油酸

在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）

A.PI，较大值，较小值

B.PID，较小值，较大值

C.PI，较小值，较大值

D.PID，较大值，较小值