如图所示的装置，U₁是加速电压，紧靠其右侧的是两块彼此平行的水平金属板，两板间距离为d。一个质量为m、带电荷量为-q的质点，经加速电压加速后沿两金属板中心线以速度v₀=_____________水平射入两板中，若在两水平金属板间加一电压U₂，当上板为正时，带电质点恰能沿两板中心线射出；当下板为正时，带电质点则射到下板上距板的左端l/4处，则板长l=_____________。 

从TMS到ROSE的升级主要升级的版本文件有哪些？并对其进行简述。