如图所示，半径为R的圆轮在竖直面内绕O轴匀速转动，轮边缘上的a、b两质点与O点的连线相互垂直，教a、b两质点均粘在轮边缘上，当a点转至如图的最低位置时，离地高度也为R，且a、b两质点同时脱落，经过相同时间落到水平地面上．

（1）求圆轮转动的角速度的大小．

（2）a、b两质点落到水平地面上的距离．

我国的中医理论开始形成的标志是约成书于战国的《（）》，汉末张仲景的《（）》则使医学理论和医疗实践密切结合起来。