参考答案：主轴电机的启动包括低速启动控制和高速启动控制，都包括正向启动和反向启动控制，低速启动直接启动，高速启动控制时先低速启动，延时后高速运转。主轴电机的制动采用了正转时的反接制动和反转时的反接制动。