对于集中拌制混凝土或商品混凝土，当输送到浇筑现场不但距离较大，而且输送量也较大时，较理想的混凝土输送机械为（）。

A.自落式混凝土搅拌机

B.混凝土运输车

C.混凝土输送泵

D.混凝土泵车