在固定式混凝土输送泵基础上发展起来的具有自行、泵送和浇筑摊铺混凝土综合能力的高效能的专用混凝土施工机械是（）。

A.自落式混凝土搅拌机

B.混凝土运输车

C.混凝土输送泵

D.混凝土泵车