瓦特在改良蒸汽机的过程中做出的改进包括（）。

A.使用节气阀门与离心节速器来控制气压与蒸汽机的运转

B.发明三连杆组保证汽缸推杆与气泵的直线运动

C.发明一种气压指示器来指示蒸汽状况

D.发明双向汽缸