走进名人——根据下列人物特点写成语。

诸葛亮                           孙悟空                            廉颇                     

宋明理学家普遍倡导“存理”“去欲”的修养论，“格物”“格心”的认识论，“齐家”“治国”的功名论，其根本出发点是（）

A.规范社会秩序，维护封建统治

B.培养经世致用的人才

C.修身养性，提高个人修养

D.树立理学的统治地位