控制系统的投运主要是调节器手动到自动的切换，关键在于（）

A.做到手动到自动的无扰动切换

B.手动使被控变量稳定且做到无扰动切换

C.手动使调节器偏差为零

D.手动使调节器偏差为零且做到无扰动切换