自动生产线的主要组成结构有哪些？
参考答案：控制系统、传动系统、机器人系统（桁架系统）、储料系统、抓手系统。
具有囊内韧带的关节是（）
A.踝关节
B.肘关节
C.肩关节
D.颞下颌关节
E.膝关节
20世纪历史学研究模式有哪些变革？
