参考答案：

为了测量手部的转动，需要两个发射器，测量出两个发射器t1、t2的空间坐标，就可以根据三角函数确定转动的角度：

tg（.）=（Yt1.Yt2）/（Xt1.Xt2）

tg（.）=（Zt1.Zt2）/（Yt1.Yt2）

tg（r）=（Xt1.Xt2）/（Zt1.Zt2）

人体的转动和头部的转动可用类似的方法测定。区别在于发射器t1、t2安装的位置不同。