对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）

A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响

B.当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定

C.当调节器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，调节器的输出为零

D.比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比