关于线性定常系统的传递函数，下列说法错误的是（）

A.线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

B.物理结构截然不同的系统或元件，传递函数不可能相同

C.传递函数复变量s的有理分式

D.传递函数与其输入量的形式无关