关于ABR系统说法正确的是：（）

A.当ESP起作用时，不会启用刹车灯

B.当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用

C.在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能

D.如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码

E.当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试