参考答案：关系的完整性约束

解析： 关系数据模型由关系数据结构、关系操作集合和关系完整性约束3大要素组成。
①关系数据结构
关系模型把数据库表示为关系的复合，每个关系都表示为一张二维表。
②关系操作集合
关系模型中常用的关系操作包括：选择、投影、连接、除、并、交、差等，以及查询操作、修改操作(包括插入)、删除和更新两大部分。
③关系完整性约束
数据库的数据完整性是指数据库中数据的正确性和相容性。