关于172车型可变式顶蓬以下说法正确的是：（）

A.顶蓬促动液压单元的液压油是免维护的，不需要校正液位

B.后排侧车窗只能通过车窗开关或星诊断仪进行关闭

C.车辆静止时才能操作可变式顶蓬

D.可变顶蓬控制单元通过CANB与其他电脑通讯

E.ESP电脑将车速信息发送给可变车顶控制单元