答案：C

题目分析：物质从微观上来讲由分子、原子、离子构成，A正确；钠原子最外层电子数为1，小于4 易失去一个电子，形成带一个单位正电荷的钠阳离子，B正确；分子是由更小的微粒原子构成的，过氧化氢分子由氢原子和氧原子构成，C错误；构成物质的微粒都在不停地做无规则运动，D正确。故选C。