A、从人体健康角度，长期饮用白开水不会严重危害人体健康，故A正确；

B、碳酸氢钠受热能生成二氧化碳，是发酵粉的主要成分，蒸馒头加适量小苏打不会严重危害人体健康，故B正确；

C、甲醛有毒，能破坏蛋白质的结构，使组成人体的蛋白质变性，不但对人体有害，而且降低了食品的质量，故C错误；

D、氮气的化学性质不活泼，食品袋里冲入氮气延长食品的保质期，故D正确．

故选：C．