根据斯金纳的操作条件反射理论，强化分正强化和负强化，无论正强化还是负强化，其作用都是改变同类反映在将来发生的概率。

根据机械零件的类型、使用环境和故障表现形式，故障机理通常可以归纳为、（）、（）、（）、（）和（）等几个方面。