参考答案：B

解析： 道路运输价格分为政府定价、政府指导价和经营者定价三种形式，除少数情况外，多数企业已完全拥有定价权，价格变化比较灵活，可随市场变化情况变动。按1994年交通部《关于公路汽车运价改革有关问题的通知》中规定，客运价格主要采取指导性价格形式，货运价格中抢险、救灾、军运等国家重点物资运输实行国家定价，省际零担运输价格由国家计委和交通部确定。该汽车运输公司从事跨省道路旅客、货物运输业务(含零担运输)，可知其旅客运输采取的主要价格形式政府指导价。