为了缓解城市交通，长春市青年路上正在修建全城高架桥，建设长度约18km．若桥上限速72km/h，合______m/s．一辆轿车以最高限速匀速行驶，大约需要______min通过．

罗杰斯研究个体的自我结构的方法是（）。