“罗马帝国一方面吸收了清除形式主义以后的公民法规范，另一方面吸收了同罗马人发生联系的其他各民族的法规，创立了一套不同于公民法的规范。其内容主要涉及所有权和债权。”材料表明该时期的罗马法：（）①主要解决经济纠纷和民事纠纷②突破了公民法的局限③简洁灵活，实用有效④使境内自由民都取得了公民地位

A.①②③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

在单泵多执行元件系统中，按照执行元件与液压泵的连接关系不同，可分为哪几种形式？