直方图是概率统计中经常会使用到的一种统计图表，直方图的绘制要基于统计调查的数据，其中每一组数据的相对频数是（）。

A.该组数据的均值除以样本容量

B.该组数据的频数除以样本均值

C.该组数据的频数除以样本容量

D.该组数据的均值除以样本均值

伺服系统的概念和组成？