参考答案：D

解析：
物体的浮沉取决于浮力与重力的大小关系：G＞F_浮下沉，G＜F_浮上浮，当G=F_浮时，物体可以停留于水中的任何位置。要改变浮沉情况，可以通过改变浮力大小，也可以通过改变重力大小来实现。潜水艇是通过水舱的充水或排水来改变自重，进而达到改变浮沉目的的。在水中无论上升，还是下沉，其所受浮力是不变的。