以下有四个命题：

①斜边和一锐角对应相等的两个直角三角形全等

②两圆相切时连心线必过切点

③对角线垂直且相等的四边形是平行四边形

④垂直于弦的直线平分这条弦，并且平分弦所对的两条弧

其中真命题的个数是（　　）

A．1个

B．2个

C．3个

D．4个

估算可编程控制器内存应考虑哪些因素？