电缆腐蚀的基本概念及类型分类？
参考答案：
①电缆的腐蚀一般是指电缆的金属护套（铅或铝）遭受腐蚀；
②就电缆腐蚀的类型来分，可分为化学腐蚀和电解腐蚀。
在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
A.自动舵控制器
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
施工组织设计中的施工平面图，是进行施工现场布置的依据。( )
