A、B两国均为联合国的会员国。1990年8月2日，A国出动军队侵占B国。联合国安理会通过第660号决议要求A国撤军，但A国拒不撤军。此后，安理会又通过了第661号决议对A国实行经济制裁和禁运。同年11月29日，安理会通过了授权对A国采取“一切必要措施”的678号决议。但A国拒绝执行安理会先后通过的各项决议，并称其为非法。于是，1991年2月24日，由美、英、法、意等28个国家组成的多国部队对A国采取了军事行动，迫使A国撤军，结束了其对B国的侵略。问题：

联合国安理会作出决议的表决需要遵循哪些程序其效力如何

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