如图所示为一根直的均匀的玻璃光学纤维，长为l，其两端口是平面，一束激光以对纤维轴AA'成一小角度θ射入纤维左面，并从右面射出，玻璃纤维对这种激光的折射率为n，光在真空中的速度为c，求激光在玻璃光学纤维中传导所需的时间。

同步发电机的励磁方式有哪几种？各有何特点？