有关小脑与基底神经节的说法错误的是（）。

A.基底神经节与小脑对运动神经起到调节作用

B.基底神经节不直接参与运动的执行

C.小脑位于枕叶以下，分为左右两个部分

D.小脑通过将调控信息直接输出给脊髓来控制运动