一辆汽车从静止开始由甲地出发，沿平直公路开往乙地。汽车先做匀加速运动，接着做匀减速运动，开到乙地刚好停止，其速度—时间图像如图所示，那么在0～10s和10～40s两段时间内 ( )

A．平均速度大小之比为1∶3

B．平均速度大小之比为4∶3

C．位移大小之比为1∶3

D．加速度大小比为4∶1

若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用( )。

A．提高开环增益，且串联相位滞后校正

B．单纯的提高开环增益

C．不提高增益，单纯地采用相位滞后校正

D．提高开环增益，且串联相位超前校正