“神舟”五号飞船载人航天飞行的成功，使中 * * 几千年的飞天梦想变成现实。自1992年实施载人航天工程以来，全国各地、各部门大力支持，参加这项工程的数百个单位、上万名科研人员通力协作，攻克了大量技术难关。这说明[ ]

①灿烂的飞天之路是由无数航天人的心血铺成，是全国人民大力协作的结晶

②没有竞争，只有合作，事业更容易成功

③合作有助于事业成功和社会发展

④任何工作都需要大家通力合作

A．①②③

B．②③④

C．①②④

D．①③④

在PI调节中，积分动作仃止后，偏差信号为（）。