ATO子系统主要用于实现（），即根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰性和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号，使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。

A.车对车控制

B.地对地控制

C.地对车控制

D.车对地控制