在使用温度计测液体的温度时，有以下几个步骤，其中错误的是______；请按照正确的顺序，把下列步骤重新排列：______（只需填写序号）．

①把温度计的玻璃泡全部浸入被测液体；

②选取合适的温度计；

③待温度计示数稳定后再读数；

④从被测液体中取出温度计读数；

⑤估计被测液体的温度．

简述无线电通信的基本原理。