按照行为与目标的关系，行为可以分为（）。

A.目标导向行为

B.目标行为

C.消极行为

D.习惯性行为

E.间接行为

在指定平面内的圆弧进给指令（G02、G03）中，R为所加工圆弧半径，其值为正。