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悔相道之不察兮，延伫乎吾将反。回朕车以复路兮，及行迷之未远。步余马于兰皋兮，驰椒丘且焉止息。进不入以离尤兮，退将复修吾初服。制芰荷以为衣兮，集芙蓉以为裳。不吾知其亦已兮，苟余情其信芳。高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。芳与泽其杂糅兮，唯昭质其犹未亏。忽反顾以游目兮，将往观乎四荒。佩缤纷其繁饰兮，芳菲菲其弥章。民生各有所乐兮，余独好修以为常。虽体解吾犹未变兮，岂余心之可惩？
1．“悔相道之不察兮，延伫乎吾将反”句中的“悔”字应怎样理解更贴切？它与“虽九死其犹未悔”中的“未悔”是否矛盾？为什么？它在结构上有何作用？
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2．赏析“制芰荷以为衣兮，集芙蓉以为裳”“高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离”。
（1）“芰荷”“芙蓉”喻指什么？
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（2）诗人为何还要“高余冠”“长余佩”，这表达了诗人怎样的思想情感？
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（3）这两句诗描绘了诗人什么样的自我形象？
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