超声波：机械波

A．极限：常数
B．轮船：船
C．一次方程式：线性方程
D．斡旋：调解

下图表示人体细胞通过内环境与外界环境进行物质交换的过程。A、B、C、D表示4种器官，请根据图回答：

人体代谢终产物的排泄还可通过D（即（））来实现，它是人体调节（）主要器官。