参考答案：善意取得是指无权处分他人动产或不动产的占有人，在不法将其占有的他人动产或不动产让与第三人后，如果受让人在取得该动产或不动产时系出于善意，即取得该动产或不动产的所有权，原动产或不动产的所有人不得要求受让人返还的法律制度。
善意取得的构成要件为：
(1) 标的物必须是依法可以流通的动产或不动产。
(2) 受让人取得该动产或不动产时须出于善意。所谓善意，即不知道或不应当知道他人为非所有人。
(3) 以合理的价格转让财产，即受让人通过有效交换支付了合理价款。
(4) 转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。即善意取得的财产已经发生物权变动的效力，对于动产，必须发生了该财产占有的实际移转；对于不动产，善意取得获得的财产依照法律规定应当办理登记。