简述抓斗卸船机的工作原理。

根据相关司法解释的规定，对于有可能通过调解解决的民事案件，人民法院应当调解。但对于下列哪些案件，人民法院不予调解 ( )

A．宣告失踪案件

B．离婚案件

C．认定婚姻无效案件

D．公示催告案件