参考答案：A,B,C,E

解析： 各种运输方式协作的原则有：①充分满足需求原则(既包括“量”上还包括“质”上充分满足社会发展过程中各种运输需求)；②总体效益最优原则(各种运输方式必须26以花费最少的社会消耗获取最大的社会经济效益为准绳，相互协作，共同发展)；③衔接便利顺畅原则(各种运输方式之间要达到“无缝”衔接，做到换乘、换装及集散便利顺畅)；④可持续发展原则。